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伺服电机的类型、特点及工作原理

伺服电机是一种精密的电机，广泛应用于自动化控制系统中，如数控机床、工业机器人等。以下是伺服电机的类型、特点及工作原理的详细介绍。

类型

伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机两大类1。

直流伺服电机

直流伺服电机又分为有刷和无刷电机两种2。

• 有刷电机：成本较低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，但需要维护（换碳刷），并且会产生电磁干扰，对环境有一定要求。
• 无刷电机：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，但容易实现智能化，电机免维护，效率高，运行温度低，电磁辐射小，寿命长，适用于各种环境。

交流伺服电机

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机。在运动控制中，一般使用同步电机，因为它具有大功率范围，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因此适合做低速平稳运行的应

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